自走式打药机的应用贯穿作物生命成长的大部分时期，需要不低于水稻的植株高度加上泥脚深度，即高地隙，地隙大约在一到两米比较合适，地隙越高，行走稳定性越差，对机器结构各方面的要求越高。

自走式打药机在田地里行走自如，包括直线行走和田间地头转向两部分，尽量避免碾压水稻植株。

自走式打药机在研制时，要考虑直线行走时行走轮及支撑部分小植株间的空隙。